三引擎都读出竖轴环绕向（轴 y 分量 0.95-0.99，与 Kai 目测一致）——方向可信。但累计扫角 95° / 179° / 326° 发散 3.4 倍——幅值不可信。
与六步链 v6 定谳互证：r054 是 2.5D 分层伪环绕（远板锁定 0.03px + 近景反滑 −102px）。若真绕 95°+，远景不可能锁定。三台前馈引擎把「近景反滑」强制解释为相机旋转，解释比例取决于各自深度先验——伪环绕的位姿幅值是任意的，方向才是真信息。
工程裁定：r054 运镜语义维持 v6 定谳「2.5D 分层伪环绕」；三引擎读数记为「竖轴环绕向（伪）」，作为 S6 全层反证的第三方互证源——任何「物理 orbit」判词多一条反证：三台前馈引擎幅值不自洽。
| 指标 | AnyCam | VGGT-Ω | ViPE 1.2.0 | 判读 |
|---|---|---|---|---|
| rot/帧 中位 | 1.32° （单位修正后） | 2.60° | 4.67° | ❌ 3.4× 发散 |
| rot/帧 p90 | — | 5.60° | 9.35° | — |
| 累计扫角 sweep | ~95° | 178.8° | 325.7° | ❌ 1 : 1.9 : 3.4 |
| 旋转轴（世界系） | [−0.08, −0.95, −0.31] 竖轴 ✓ | [0.15, +0.99, −0.05] 竖轴 ✓ | [−0.08, −0.99, +0.07] 竖轴 ✓ | ✅ 三引擎全竖轴 |
| 方向一致率 | 93% | 86.2% | 87.0% | ✅ 引擎内高一致 |
| 耗时/70帧 | 78s(BA) / 21s(前馈) | 8.8s ⚡ | ~50s | VGGT-Ω 最快 |
| 显存 | ~6GB | ~4GB | ~8GB | — |